Cuando tenía que hacer algún videotutorial siempre me volvía loco con que programa utilizar. Normalmente los hacia con Camtasia, pero está en ingles y es bastante complicado.
Recientemente he localizado la aplicación OBS Estudio un software libre y gratuito para hacer grabaciones de vídeo y transmisiones en directo.
Esta es la web desde la que podeis descargar el programa, está en perfecto castellano y aunque en principio puede parecer complicado es muy facil de utilizar.
Aquí teneis un vídeo explicativo: